题录
智猩猩AI新青年讲座「具身智能专题」第1讲-基于模型的主动感知机器人强化学习系统-上海交通大学MVIG实验室在读博士-吕峻
上海交大MVIG实验室吕峻(2024年1月)分享基于模型的主动感知机器人强化学习系统SAM-RL,论文被机器人顶会RSS 2023录用并提名Best System Paper(国内首次)。系统借可微分仿真构建世界模型,经Learn@Sim、Real2Sim、Sim2Real降低对真实机器人数据的依赖。
年份2024(2024-01)
格式PDF
收录名
2024-01_智猩猩AI新青年讲座「具身智能专题」第1讲-基于模型的主动感知机器人强化学习系统-上海交通大学MVIG实验室在读博士-吕峻.pdf本站仅提供题录索引与合规文献代查服务;报告正文版权归原作者/出版方所有,请通过正规渠道获取。